Step motorun sürücü bağlantısını ve kontrolünü yapmak


Ortak uca motorun çalışma gerilimi uygulanır ve diğer uç da transistör ya da fet gibi anahtarlama elemanlarına bağlanır. Bu ucun bağlantısı doğru . Bipolar step motor kontrol devresi 6v…35v arası çalışabiliyor gücü amper devre üzerinde control, program, sensör, pwm, uart bağlantılar var atmega8 . Step Motor ve Sürücü Tanıtımı – ( Bursa Coşkunöz Eğitim Vakfı- Coşkunöz MTAL ) – Duration: 13:15. Bu modül sonunda özellikle endüstride çok sık kullanılan adım ( step ) motorları. Bu faaliyet öncesinde yapmanız gereken öncelikli araĢtırmalar Ģunlardır: ➢. Yani herhangi bir uygulama için gerekli diĢli rezolüsyonu micro adım motor kontrolü için istenilen rezolüsyonda kullanılması daha iyidir. Sınıf dönem projesi olarak yapmış oldugum bd1transistörler ile yapmıs oldugum step motor kontrol devresini sizlerle paylaşıcam.

Isı dağılımına karşı servo sürücünün güvenligini sağlar. Topraklama ile irtibatlanmalıdır. Aksi halde istenmeyen durumlar meydana gelebilir. Kontrol Devresi Terminali (L L2) Tek-faz bağlantısında kullanilir. Bu uygulamamız için hâlihazırda bulunan bir kütüphane mevcuttur.

Bu kütüphaneyi indirmek için şu linki tıklıyoruz: . Devre şemamız: Devredeki diyotun görevi, motorun durur vaziyetten harekete geçtiği anda oluşan gerilim sıçramalarından transistörü korumak içindir. Projenin Gerçekleştirilmesi. Dolayısıyla step motorun uçlarını sırasıyla HIGH konumuna çekerek motorumuzu hareket ettirebiliriz. Uçlardan sadece birini HIGH(Lojik 1) edebiliriz, . Step (adım) motorlar hareketi adım adım kontrol edilebilen motorlardır.

Bu özelliği sayesinde bir çok uygulamada kullanılmaktadır. Arduino projelerinin bir çoğunda step motorlar kullanılmaktadır. Küçük step motorlar kullanılacaksa direk kullanılmasında sakınca olmayacaktır ama biraz güçlü bir step motor kullanılacaksa o zaman sürücü devresi gerekmektedir.

Arduino ile Step Motor Kontrolü. Step motorlar sürücü kartları ile birlikte satılmaktadır. Bu proje için arduino ve step motora (adım motoru) ek olarak L298N bir H-köprü modülü sürücü devresi gereklidir. Bu adımlar, motorun sargılarına uygun sinyaller gönderilerek kontrol edilir.

Entegre ile uğraşmak istemezseniz hazır step motor kartları mevcut bağlantı yerlerinden jumper ile çıkış alıp hiç devre . Hız kontrol cihazları nedir? Günümüzde gelişen mosfet teknolojisi ile beraber DC motor sürücüleri yerini AC motor hız kontrol cihazları almıştır. DC baraları ile birbirlerine bağlanırlar.

Bu bağlantı , sürücüler arasında enerji paylaşımını ve daha az komponent kullanılmasını sağlar. Servo ve step motor kontrolü için hızlı puls çıkışları, enkoder girişleri. Yüksek mikro işlemci ve yarı iletken teknolojisine sahip sürücü ile doğal magnetli motorlardan oluşan servo sistemler gün geçtikçe daha ekonomik hale.

Uyarı: Sürücü çalışır durumdayken yeni bir bağlantı kurulması veya bağlantının.


Sorry, comments are closed!