Eğer bilgisayarınızda . Bursa Coşkunöz Eğitim Vakfı – Coşkunöz Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi öğretmen ve öğrencileri tarafından. Bu elektronik devre iki kutuplu step motorları kontrol etmemizi sağlıyan kontrol devresidir. Bilgisayar programı olarak Hyperterminal veya benzeri programı kullanabilirsiniz.

Uygulamada denetleyici programı pic CCS C üzerinde yazılmıştır. Bilgisayar İle Step Motor Kontrol Uygulaması.

Program ve dizayn dosyaları için;. Microcontroller ile gerçekleştirilmiş güzel bir uygulama güçlü motorlar için geliştirilebilir Kontrol programı oldukca basit Devrede PIC18F45. Bilgisayar yazılımdan gönderilen sinyaller kontrol devresinde güçlendirilir ve step motor için gerekli olan voltaj değeri sağlanır. PC Step Motor Kontrol Yazılımı.

Dünya genelinde çok kullanılan iki mikro işlemci markası mevcuttur. Visual Basic projesinde . PIC diğeri ise Atmel dir. Normalde Step Motorlarla Yapılmış Bir Robot Kolu Kontrol Etme Gayesiyle Projeye Başlanılmıştır.

Dijital işaretlere cevap verebilmeleri onların mikroişlemcilerle kontrol edilebilmelerini sağlar.

Bu tip motorlara, CNC tezgahlarında, proses kontrol sistemlerinde, yazıcılarda karşılaşılabilir. Projelerımizde step motor kullanımı ,tahmin edildiği gibi zor değildir. Küçük step motorlar kullanılacaksa direk kullanılmasında sakınca . Dönem projesi hakkında bir bilgisayara paralel bağlantı üzerinden bir step motor kontrol etmek için bir program yazıyorum. F tuşuna bascak geri için R tuşuna bascak hızlancak yavaşlıycak gibi programları yazdım fakat bide kullanıcı tarafından bir hız girecek 1rpm ile 100rpm arasında . Bu makalede Step Motorun genel bir tanıtımı yapıldıktan sonra uygulamalı bir örneği verilmiştir.

Step Motor elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren elektromekanik cihazdır. Bir başka deyişle açısal konumu adımlar halinde değiştiren çok hassas sinyallerle sürülen motorlara . Devre PIC16File Step motor kontrol ediyor. Sağ yazan butona basınca motor sürekli sağa döner, sol yazan butonda ters yöne dönderir. Dur butonu ise motoru durdurur. Motorun hız ayarını osilatör frenkansını değiştirerek ayarlanır.

Kristal yerine RC osilatör bağlanıp R direncinin değeri potla . Motor sınıflarını ekledikten sonra uygulamamızla step motor kontrol etmemiz çok kolay bir hale geliyor. Bu kısma motorun kaç step dönmesi gerektiğini yazıyoruz. Yani buraya yazarsak motor step ilerleyecektir. Artık programımıza geçebiliriz. Stepper kütüphanesini ekledik.

Harddisklerde, disket sürücülerde kullanılırlar.

Motorun izin verdiği hassasiyette istenilen açıda ve yönde . Step motorlar robotikte ve endüstride çok kullanılan bir motor çeşitidir. Step(Adım ) Motorlar, adından da anlaşılacağı üzere adım adım hareket eden, motorun sargılarından birinin enerjilendirilmesi ile sadece adım hareket eden motorlardır. Adımlarınızın kaç derecelik olacağı motorunuzun tasarımına bağlıdır.

RS-2) olan bir step motor sürücü bulmak.