Pıc ile step motor kontrol

Bu projemizde PIC kullanarak bir step motor kontrolü uygulaması yapaca. Her bir pals, rotoru bir adım döndürmektedir. Adımın derece değeri, motorun adım sayısına bağlıdır) bu palsler, “adım” olarak adlandırıldıklarından bu motor türüne adım ( step ) motor denir.

Sağa veya sola çalışırken hiç durdurmadan tek tuşla zıt yöne çalıştırabilme. Stop butonu basılı kaldığında diğer.

Harddisklerde, disket sürücülerde kullanılırlar. Step motorlar robotikte ve endüstride çok kullanılan bir motor çeşitidir. Motorun izin verdiği hassasiyette istenilen açıda ve yönde . Sağ yazan butona basınca motor sürekli sağa döner, sol yazan butonda ters yöne dönderir.

Dur butonu ise motoru durdurur. Motorun hız ayarını osilatör frenkansını değiştirerek ayarlanır. Kristal yerine RC osilatör bağlanıp R direncinin değeri potla . Arkadaşlar 16F84A ile step motor kontrolü yapıcam.

Yapmam gereken picin portlarına bağlanmış buton ile step motoru döndürmek. Butonlardan biri sağa döndürücek diğeri sola döndürecek. Fakat yarım yamalak cevaplar veya yarım yarım devreler ile karşılaşıyorum. Sizlerden bir isteğim olucak. Yanlış anlaşılmaz umarım.

BDXtransistörleri ile amperlik step motorlar sürülebilir. PIC16File hızı potansiyometreden ayarlanabilir step motor kontrol devresidir. Fiyatımıza Step Motor DAHİLDİR. Step motolar sitemizde de bir çok kez anlatıldığı gibi hızı, ivmesi, konumu kolay hesaplanabilen, güçlü ancak bir miktar sıcaklık ve titreşim sorunu olan motor çeşididir.

Kısaca çalışmasını anlatacak olursak, kenara sıralandığı kabul edilen bobin grubu ve bu bobinlerin ortasına oturtulmuş rotor etrafında, . Step motor sürücü devresinde kontrol için adet L2sürücü katında ise adet L2(dual full bridge driver) kullanılıyor amper gücü var çalışma voltajı en yüksek. Merhaba arkadaşlar bu yazımda unipolar step motor kontrol devresi ile ilgili bir çalışma paylaşacağım. Tasarladığım bu devrenin amacı devre.

Yani, adım motor belirli açıda dönmesi ardından bir süre bekleyerek tekrar eski konumuna gelmesi istenmektedir. Prototip için kullanılan. Hello everyone, today I am going to share Stepper Motor Control using PIC Microcontroller.

We are all quite well aware of stepper motor but if you. PIC M KROKONTROLÖR TABANLI ADIM MOTORU KONTROLU. Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, KKTC. Adım motorlarını (stepping motors ) günümüzde çok çeşitli endüstriyel ve robotik uygulamalarda görmemiz .