DC motorlarda hız ve yön kontrolünün arkasında yatan teorileri gördük. Piyasada küçük ve orta güçte motor kontrolü için çeşitli tümleşik devreler (entegreler) mevcuttur. Bunları, süreceğimiz motorun anlık voltaj ve akım değerlerine ve motorun çıkış . L293D İle yapılmış ayarlanabilir motor hız kontrol devresi.

Sanırım step motor hakkında en sade anlatımlardan biri ayrıca kolay anlaşılır uygulama örnekleride bulunan faydalı bir makale. Yazar devreyi teleskop kontrolü için kullanmış cnc, robot vb.

Bir hocamın isteği üzerine tasarlamış . Bu elektronik devremiz basit bir dc motor kontrol devresidir. Devrenin yapımı oldukça basittir. Tam anlatamadım sanırım bir dc motor ile en kolay bir kol modeli örnek alırsak step motor ile kol 1derece iken derece konumuna almak için step. Adım adım elemanlarımızın ne işe yaradığını öğrenelim daha sonra bunları birleştirip mesafelere karşı duyarlı basit robotumuzun yapımına geçeceğiz.

Yandaki resimde l293d kullanılarak yapılmış bir motor sürücü devresini görmektesiniz. Gelelim motoru sürme mantığına 2. Merhaba arkadaşlar belki bu blogun neden oluşturduğunu merak etmişsinizdir. Arkadaşlar bu blog daha yeni şimdilik sadece bilgileri içeriyor olabilir fakat kendimizi geliştireceğiz.

Geliştirmek için uğraşıyorum ilk olarak ne ararsanız bu blog bulacaksınız bunun garantisini verebilirim. Adım motorlarının yapıları, çeĢitleri , kullanım alanları, sürücüleri , sürücü devresinin yapımını ve adım motorların. PLC ile sürülmesi becerisinin kazandırıldığı öğrenme metaryalidir. Step Motor ve Sürülmesi. Servo motor ve sürücüleri modülünü baĢarmıĢ olmak.

Koruyucu diyotları mevcuttur. Entegreden gelen sıcaklık koruması ve kısa devre koruması özellikleri mevcuttur. Dahili 5V regülatörü vardır.

Daha önce denediğim çalışan bir mosfet driver devresidir. Fırçalı dc motor için kullanmıştım. Pwm duty değerine göre işlemciniz ile hız kontrolü yapabilrisiniz. Dc motorlarda yönünü kontrol etmek için motor sürücü devrelerini kullanmaktayız. Motor sürücü entegresi olarak kullanılan L293D ,robot için yapacağımız devrelerde motorumuzu sürmede bize kolaylık sağlamaktadır.

Genellikle oyuncakların içinde bulunan veya özel yapım motorlar da bulunmaktadır. Kart üzerinde L298N motor. Bugünkü uygulamamızda Arduino ile DC motor hız kontrolü yapacağız.

Konuya geçmeden hatırlatmak isterim, tüm arduino eğitim derslerimizi.