Robot Yapmayı mı Planlıyorsunuz? Az malzeme gerektirmesi ve basit olması nedeniyle yaygın bir hobi robotu projesi olan çizgi izleyen robotlarla uğraşmadan önce rehberimize göz atmanızı tavsiye ederiz. Bu akım değerine göre motor sürücü kartınızı seçmeniz gerekmektedir.

Eğer yukarıda ki yerli üretim robot kontrol kartlarını . Güçlü ve uygun fiyatlı motorumuz.

Mini sumo robotlarda başarıyla kullanılmaktadır. Endüstriyel sektörde de çizgi izleyen robot mantığında robotlar bulunmakta fakat biz bu yazımızda hobi amaçlı çizgi izleyen robotları inceleyeceğiz. Biz bu yazımızda sizlerle birlikte ” Arduino Uno ” geliştirme kartı ile sensörlü bir bir çizgi izleyen robot yapacağız.

Yokuşu çıkması için robotun belli bir torku olmalıdır. W ,P burada motorun gücüdür. Eğer tekeri çok büyük yaparsak açısal hız(W) . Motorun sabit gücü vardır.

Ayrıca motoru satın aldığınızda motorların çalışma voltajları olduğu gibi devir sayıları da önem arz edecektir. A arkadaşlar geçenlerde bit pazarından 2. Genellikle dakikadaki devir sayısı kullanılmaktadır. DC motor sürücü, kontrast algılama ve temel mikro denetleyici devreleri. Ortalama olarak robot kitimizin hızı 9. Kit İçeriğinde Bulunan. Bizde bu aralar çizgi izleyen robot projesi ile uğraşıyoruz.

Sensörler ise qtr-8rc dir. Tam olarak bende bilemiyorum senin pil konunu. Biz girdi almak için CNYsensörünü kullanacağız. PIC16F876A motorların yönünü ve hızını . Güvenlik Sistemleri konusunda hizmet vermekteyiz.

Performans ve fiyat bakımından öne çıkan bu motorları çizgi izleyen robot projelerinizde kullanarak başarılı ve hızlı robotlar ortaya çıkarabilirsiniz. Qtr8rc üzerinde tane alıcı verici bulunmaktadır. Arduino ile çizgi izleyen robot projesinde tane sensör kullanarak çizgiyi takip ettirdik.

Arduino bağlantısında istediğiniz sensörü kullanabilirsiniz.

Fakat sensör de ard arda . Bu yazımda sizlere basit bir çizgi izleyen robot yapımını anlatacağım. Normal besleme gerilimi volt olmasına rağmen dilerseniz volt bir gerilim uygulayarak hem hızı hem de torku . Dişli kutulu motorlar kullanılarak aracın çektiği akımı düşürmek mümkündür. Tabi bu motorlar diğer motorlara göre daha pahalı olduğundan bu şekilde robotun maliyeti de artmaktadır.

Eğer böyle bir mekanik aksamı kendiniz yaparak uğraşmak istemiyorsanız, hazır bir oyuncak . En az kaç rmp kullanmalıyım ki derece yapabileyim. Tasarım Çizgi izleyen tasarımında dikkat edilecek en önemli nokta motorlar ile sensörler arasındaki mesafe ve lastikten lastiğe genişlik mesafesidir. Faraçlarının genişlikleri .