Bankalar, dükkanlar, marketler, hatta bazılarımızın evlerinde bile rastlanabilen bu PIR(passive infrared) sensörlerin asıl algıladıkları aslında hareket değil ısı değişimidir. PIR sensörler genelde güvenlik alarm sistemlerinde kullanılır kaliteye ek malzemelere göre mesafeleri değişiyor. Daha detaylı bilgi için “PIR (Passive Infrared sensor ) algılayıcı sensörler ” yazısına bakabilirsiniz. PIR kontrol devresi çıkış kontrolünde, opto kublör , röle, mosfet (sağ, sol) kullanılabiliyor detaylı açıklamalar (ingilizce).

Tezlerde yapacağımız robotlarımızda ihtiyaç duyacağımız başlıca sensör devrelerinden başında harekete duyarlı sensör devreleri gelir.

Robotumuzun karşısındaki rakibi nesneyi algıması için robot devrelerimize lazım bir devre. Ses algılaması gerektiren robot ve otomasyon projelerinde mikrofon kullanarak yapılan ses sensörü devreleri kullanılır. Mikrofonlar ses sinyallerini elektrik sinyallerine çeviren elemanlardır. Diyafram ses dalgalarıyla titreşir ve bu titreşimler mikrofonun çeşidine ve yapısına göre . Uyarı: Stoktaki Son Ürün! Hareket Sensörü Nasıl Bağlanır?

Stoğa Gireceği Tarih : Yazdır. Bizim projemiz onların yanında biraz sade kalacaktır ama en azından okuyucularımız sensör hakkında kullanım bilgisine sahip olacaktır.

Bu projede pir sensörü ile hareket algılayan bir devre yapacağız. Bu projeyle pir sensörünün kullanımını incelemiş olacağız. Devre Şeması : pır_sensor.

Sensörün tepki süresi üstünden de ayarlanabilmektedir. Artı, eksi ve sinyal olarak uçludur. Biz led ile çıktı aldık ama siz isterseniz led yerine buzzer bağlayarak hareket algılandığında sesli alarm verebilir.

Evde siz yokken sistem devreye girdiğinde PIR sensörü aktif edilir ve hareket algıladığında ister sesli uyarı verebilir isterseniz otomatik olarak polisi. Bildiğimiz üzere PIR sensör , hareket algılamada oldukça sık kullanılan pratik bir sensördür. Reed rölenin ise iki ucu normal durumda açık devredir.

Eğer reed röleye manyetik bir cisim yaklaştırılırsa, bu etki sayesinde reed rölenin cam tüp içerisindeki kontakları birbirine temas ederek iki ucunu kısa devre. Algılayıcının ön yüzünde ısı ışınlarını IR algılayıcı üzerinde ki çeşitli noktalara odaklayan çok sayıda fresnel mercekleri bulunur. Verici devrede 5entegresi kullanılır. Bu entegre kararsız (astable) multivibratör olarak görev yapar.

IR (Kızılötesi) LED 5kHz frekansta ışınlar üretir. Bu ışınlar kızılötesi sensör görevi . Bu özellik, konfor sunmasının yanında enerji tasarrufu da sağlayarak bütçenize katkıda bulunur. Aşağıda önceden yaptığım örnek bir uygulama var ancak buradaki gibi led vs.

PIR sensörleri , bir ortamda oluşan canlı hareketini algılamak için kullanılan sensörlerdir. Bu minik boyutlu sensör , çeşitli elektronik, robotik ve hobi uygulamalarında rahatça kullanabileceğiniz, Arduino başta olmak üzere bir çok mikrodenetleyeci platformu ile beraber kullanılabilir modüldür. Dijital çıkışlı olan bu modül, . Kısacası önceki yapmış olduğumuz alarm sistemini bu projede rf ile . Oradan güvenlik sistemlerinde kullanılan hareket algılayıcılarından gördüler ve satın aldılar. Bu algılayıcıların içinde bir PIR (Passive Infra Red) detektörü ile bir de mikrodalga hareket sensörü yer almaktadır.

PIR detektör değil ama öbür algılama devresi hayli ilginçtir. Mikrodalga hareket algılayıcının içinde, .