Videoda kullanılan ko devre şeması ve sorularınız için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz. Ultrasonik sensör ile karşılaştığımız engelleri algılayıp buna göre yön değiştiren bir robot yapacağız. Robotumuzun hızını ve yönünü bir motor sürücü ile kontrol edeceğiz.

EKR herhangi bir uzaklık sensörü ile önündeki cisimlere olan uzaklığını ölçen ve belli bir mesafeden sonra çarpmamak için yön değiştiren robottur. Engelden Kaçan Robot (EKR) Nasıl Çalışır ? Canlandırıp şekil verme kısmını sizin hayal gücünüze bırakıyorum.

Daha önce yapılmış Engel Algılayan Robot projesinide inceleyebilirsiniz. Ardunio ile engelden kaçan robot. Arkadaşlar merhabalar bu devremizde arduino ile engelden kaçan robot yapacağız projeyi kendimde yaptım gayet stabil çalışıyor güvenle deneyebilirsiniz. Bu projede uzaktan kumandalı arabanın devresi sökülerek arduino takılıp engel algılayan robota dönüştürüldü. Arabanın önüne ultrasonik sensör takılarak enge.

Bir önceki yazımızda motor sürmeyi göstermiştik, şimdi ise motorları kullanacağımız projelere yavaş yavaş yer vermeye başlıyoruz. CD Kutusu Jumper Kablolar Ben şu adresteki projeden çok faydalandım. Eksiksiz malzemeleriyle gönderilmektedir.

Geliştirilmeye açıktır.

Robot için gereken tüm malzemeler yollanmaktadır). L293D ve L293B Motor Sürücü Entegreleri. Bugün sizlerle birlikte engelden kaçan robotun biraz daha modifiyelenmiş hali olan sağa sola bakıp engelden kaçan robot yapacağız.

Bu proje yapabileceğiniz en zevkli projelerden birisidir. Bazı Arduino donanımları için yerleşim ve üretim dosyaları da mevcuttur. Arduino engelden kaçan robot şasemizin avantajları: 1- Mekanik parçların kurulumu son derece kolaydır. Robotu jumper kablolar kullanarak hızlı bir biçimde birleştirebilirsiniz. Robot li pil yuvası ile birlikte gelmektedir.

Tüm sisteme gereki olan enerjiyi verebilecek yeterliliğe sahiptir. Ayrıca bir switch yardımı ile kolay . Diğer fiyatı Bilgisayar kategorisinde. Kendi yorumuyla Fena olmadı en sondaki sn biraz daha azaltılabilir. Elektronik Devrelerde yapacağımız robot devrelerinde önemli olan bir unsur da engel algılamasıdır.

Engel algılayan robot devresi neredeyse tüm robot devrelerinde önemli bir parçasıdır. Robotlarda engel algılaması önemli bir unsurdur ki bu sayede yoluna çıkan engellerden kurtulsun ve yoluna devam etsin.