Piyasada küçük ve orta güçte motor kontrolü için çeşitli tümleşik devreler ( entegreler ) mevcuttur. Bunları, süreceğimiz motorun anlık voltaj ve akım değerlerine ve motorun çıkış . Bu entegreler gelen sinyalleri kendi akımına göre yükselterek motoru kontrol eder. Transistörler kullanılarak h köprüsü gibi entegreler yapılır.
Kullanımları daha kolaylaştırmak için de sürücü devreler de bulunmaktadır.
En çok tercih edilen ve kullanımları kolay olan dc. Bu yüzden motor sürücü devrelere ihtiyaç duyulur. V’a kadar olan motorları sürmek için hazırlanmış olan bu motor sürücü kartı, iki kanallı olup, kanal başına 2A akım vermektedir. Motor sürücü entegreler işinizi kolaylaştırır. Sumo, mini sumo, çizgi izleyen robotlarda ve çok çeşitli motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir.
A ayrı step motor sürülebilir. Motor beslemesi için Vcc, GND ve 5V olarak kullanılabilmektedir.
V – 60V 10A Dc Motor Hız Kontrol Kartı. V-46V arasındaki iki motoru sürmek için hazırlanmış bir motor sürücü kartıdır. Led yakmak ile motor çalıştırmak arasında ciddi farklar var. Bu farklardan biri de alıcının çektiği akım.
L298N DC Step Motor Sürücü 4. Birçok led 20mA akım çeker. Oysa en küçük dc motorlar. Motor voltajı 6-15V arası kullanılabilmektedir. Besleme gerilimi 5V ise kart üzerindeki Vcc-5V jumpere kısa devre yapılarak kullanılmaktadır. DC Motor Sürücüleri – DC Motorlar için özeleşmiş sürücülerdir.
L293D ve L293B motor sürücü entegreleri içlerinde iki adet H köprüsü barındıran bacaklı motor sürücü entegrelerdir. Ek olarak L2motor sürücü . Merhaba arkadaşlar ilk yazıda mesafe sensörünü anlatmıştım şimdi ise l293d motor sürücüsü ile motor kontrolünü anlatacağım. Adım adım elemanlarımızın ne işe yaradığını öğrenelim daha sonra bunları birleştirip mesafelere karşı duyarlı basit robotumuzun yapımına geçeceğiz.
H köprü barındırmasıyla iki motoru birbirinden bağımsız olarak çift yönlü olarak kontrol edilebilir. ShareAmerica: Günlük İngilizce Alıştırmaları.
L293D motor sürücü entegresinde “enable” bacaklarını kullanarak PWM kontrolü . Arduino pinlerinden verilebilen akım motorları . DC motor kontrolünde rahatlıkla kullanılmaktadır.