Motor sürücü devreler ile mikrodenetleyicilerin çıkışlarından alınan sinyaller yükseltilerek motorların kontrolü sağlanır. Redüktörlü ve redüktörsüz DC motor kontrolü için motor sürücü devreleri , transistör ile dc motor kontrolü, h köprüsü ve yarım köprü devreleri , motor sürücü devre örnekleri, dc motor sürücüleri , dc motor sürücü entegre. Ayrıca DC motor sürücüsünün hız ve moment kontrolü indüksiyon motor sürücüsüne göre daha basit oldugundan, endüstride kullanımı önemli avantajlar.

AA motoru sürücüleri ile kıyaslandıgında, DA motoru sürücü devrelerinin basit ve ucuz olması ayarlanabilir hız uygulamalarında DA motorunu ön plana çıkarmıstır. Piyasada küçük ve orta güçte motor kontrolü için çeşitli tümleşik devreler (entegreler) mevcuttur. DC motorlarda hız ve yön kontrolünün arkasında yatan teorileri gördük. Bunları, süreceğimiz motorun anlık voltaj ve akım değerlerine ve motorun çıkış . Fiziksel bir büyüklüğü kontrol etmek istediğimizde genelde bunun iki yolu vardır.

Hareketi sağlamak ya da sonlandırmak için robotik ve kontrol uygulamalarının olmazsa olmazı, fabrika ve üretim . Dört anahtarlama elemanı, bazı kısıtlamalar olsa da genel olarak bağımsız olarak açılıp kapanabilirler. Teorik olarak ortadaki yük kısmı herhangi bir şey olsa da, şu ana kadar H-bridge, genelde fırçalı DC veya bipolar step motor sürmek için kullanılmıştır. Bu yazımızda H-bridge devresini anlatırken DC motor. Bugünkü uygulamamızda Arduino ile DC motor hız kontrolü yapacağız. Konuya geçmeden hatırlatmak isterim, tüm arduino eğitim derslerimizi.

Selam Arkadaşlar, Bu aralar DC motor kontrolü üzerine bir çalışma yapıyorum. Bu çalışmanın gereği olarak DC motoru H köprüsü ile sürmem ger. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Sumo, mini sumo, çizgi izleyen robotlarda ve çok çeşitli motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir. Transistörler kullanılarak h köprüsü gibi entegreler yapılır. Kullanımları daha kolaylaştırmak için de sürücü devreler de bulunmaktadır.

En çok tercih edilen ve kullanımları kolay olan dc motor sürücüleri : L293D ve L293B Motor . L293D İle yapılmış ayarlanabilir motor hız kontrol devresi. Motor kontrolü, DC motor ile mikrodenetleyici arasına yerleştirilen motor sürücü entegresi -ve devresi – ile sağlanır. Sistem şeması grafikteki gibi.

Daha düşük frekanslar motorun insan kulağınca duyulabilir sesler üretmesine neden olacaktır , bu nedenle 20Khz en uygun değerdir. Bazı kontrol entegreleri . Arduino pinlerinden verilebilen akım motorları çalıştırmak için yeterli olmamaktadır. Armatür (endüvi) gerilimini. Bu akım seviyesi bir motoru sürmek için yeterli olmayacağından . Gerçekleştirilen sürücü sisteminde, güç devresi ile kontrol devresi PC8optik izolatörler kullanılarak yalıtılmışlardır. Böylece sistemde güç devresinin kontrol devresi üzerinde . Hız kontrol cihazları nedir ? Günümüzde gelişen mosfet teknolojisi ile beraber DC motor sürücüleri yerini AC motor hız kontrol cihazları almıştır.

Evet, arkadaşlar neden motor sürücüsü kullanıyoruz? En önemli sebeplerinden biri kullandığımız denetim kartının veya devre elemanlarımızın zarar görmemesi. Peki, neden zarar görür? Ve bu fazla akım denetim kartının verebileceği .