CNY Renk Algılama Sensörü ile siyah ve beyazı ayırt edebilen bir devre yapıyoruz devremiz beyaz. RBve RBbacaklardan çıkış alarak başka devreleri kontrol edebilirsiniz. Robot projeleriniz için sensör, algılama örnekleri.
CNYRENK ALGILAMA Siyah ve Beyaz renk algılayan sensörümüz çizgi izleyen ve sumo robotlarda kullanılmaktadır. Ve ona göre sinyal veriyor.
CNYli çizgi izleyen robot sensör devresi , CNYli çizgi izleyen robot sensör devresi , hızlı çizgi izleyen robot sensörleri. Devrenin çalışmasını videoda. Piyasadaki diğer sensörler de aynı mantıkla çalışmaktadır.
LED bu ışığın şiddetini ölçer. Yüzeyin siyah veya beyaz olması yansıyan . Bu basit devreyle projelerinizde zaman kazanabilirsiniz. Birçok yerde kullanılabilecek pratik CNYdevresi kitidir.
Tüm sumo ve minisumo robot projeleri için mutlaka kullanılmasını tavsiye ederim. Demonte gönderilmektedir. Sinyal çıkışı dijitaldir.
Robotumuzda sensör olarak CNYkontrast sensörünü, schmitt trigger entegresi olarak 74HCentegresini ve motor sürücü için de L293D motor sürücü entegresini kullanacağız. Robot üç devreden oluşmaktadır: Sensör devresi , . Hobi robotik, Maker, Arduino ve Robot yarışmaları için binlerce ürün. Stoğumuzdan aynı gün gönderim. PIC ve Osilatör ayarlarını yapıyoruz. LIST P=16F628A INCLUDE P16F628A.
Daha sonra önceki yazımda anlattığım ayarlama ile 2. V referans değeri ayarlıyoruz. Yine örnek bir uygulamamız üzerinde aşağıdaki şeklimizi incelersek, Schmitt DEĞİL (NOT) kapısını görebiliriz. Uygulama üzerinde kullanılan Schmitt Trigger, yani Schmitt Tetikleyici devresini bir sonraki şeklimizde rahatlıkla görebiliriz. CNYKontrast Sensörünün 74HCSchmıtt Trıger ile Kullanılması CNYkontrast. Kızılötesi ışık yayan LED’in bağlantısına 2ohm’luk bir direnç bağlanmıştır.
CNYsensörünün bağlantıları aşağıdaki resimde gösterilmiştir.
Böylece LED akımının 20mA civarında olması sağlanıyor. Motor sürücü ve ana devreyi aynı devre kartınada yapabilirsiniz. Bu aksilikler motor sürücüden, cnydevresinden veya ana devreden kaynaklanıyor olabilir. Ayrı ayrı yapmanız hata .