Az malzeme gerektirmesi ve basit olması nedeniyle yaygın bir hobi robotu projesi olan çizgi izleyen robotlarla uğraşmadan önce rehberimize göz atmanızı tavsiye ederiz. Robot Yapmayı mı Planlıyorsunuz? Arduino çizgi izleyen robot , arduino uno Rile hazırlanan çizgi takip eden robot projesidir.

Arduino ile hazırlanan çizgi izleyen robot ile birlikte pil ve pist hediye. Bu yazımda sizlere basit bir çizgi izleyen robot yapımını anlatacağım.

Arduino Uno, Roboshield ve Çizkon kullanan basit çizgi izleyen robot kitimiz. Kolayca montajlanabilir. Roboshield montajlı gelmektedir, sadece Çizkon ön sensör kartı demonte gelmektedir).

Bu yazımızda sizlerle birlikte, herkesin bildiği ve daha çok yarışmalar için hayata geçirilen çizgi izleyen robotların nasıl yapıldığını göreceğiz. Her ne kadar basit de olsa elektroniğe yeni başlayanlar için çok şey ifade edeceğini tahmin ediyorum. Robtumuz da kontrol kartı bulunmuyor.

Sensörler kontrol ediyor robotu.

Basit bir lehim bilgisine sahip olmak yeterli. Basit çizgi izleyen robot kitimiz demonte olarak gönderilmektedir. Ortalama montaj süresi 1-saat arasındadır ve bu . En boy oranı düşünülmemiş, devre tasarımı Allaha emanet ve devre tasarımındaki gereksiz . Yapımı gayet kolay ve az maliyetli bir ışık izleyen robot olacak. Pic kullanılmadan hobi amaçlı yada ödev amaçlı yapılacak bu devrede,LDR ve transistör tüm görevi üslenmektedir. NPN bc 5kullanılmıştır.

Bu yazı serimizde sizlere basit bir çizgi izleyen robot nasıl yapılır bunun yapım aşamalarını elimizden geldiğince anlatmaya çalışacağız. Basit Devreler, Elektronik, Elektronik Devreler. Bugün paylaşacağımız elektronik devre siyah çizgi izleyen robot devresidir.

Basit ve hızlı olarak iki kategoriye ayıracak olursak, sonrasında asıl konumuz olan hızlı çizgi izleyen üzerinde detaylarıyla durabiliriz. ZGĐ ĐZLEYE ROBOT YAPIMI. Uygulama (motor sürücü ve motorlar).

Qtr8rc üzerinde tane alıcı verici bulunmaktadır. Proteusta çizimini hazırladım (16F84A’nın dahili osilatörünü kullandım), microcode ile basic kodlarını yazdım, ve hex olarak çevirdim.

Arkadaşlar merhaba, ilk çizgi izleyen robotumuz olan v1. Similasyonunu yaptırdığımda devre çalışıp saniye sonra durdu.