Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot Yapımı. Uzun bir aradan sonra yazmaya devam ediyorum. Bu yazımda sizlere yapmış olduğum örümcek robottan bahsedeceğim.
Hep yapmak istediğim projelerden biriydi ama motorlar maliyetli olduğu için bir türlü yapamıyordum. Videodaki Türkçe altyazılarda açıklamalar yer alıyor.
Robot yapmak istemenizde bir sıkıntı yok. Ancak bunu nasıl yapacağınız konusunda bazı şeylere dikkat etmek gerekiyor. Bunların en önemliisi KÜÇÜK ADIMLARLA BAŞLAMAK!
Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile labirent çözen robot yapacağız. Labirent çözen robot özellikle robot yarışmalarında yer almaktadır. Bir labirentin çözüm yolunu bulmak aslında tek bir etkene bağlıdır.
Bu etken sağ veya sol taraftaki herhangi bir duvarı takip ettirmektir.
Qtr8rc üzerinde tane alıcı verici bulunmaktadır. Ultrasonik sensör ile karşılaştığımız engelleri algılayıp buna göre yön değiştiren bir robot yapacağız. Gelin önce malzemelere göz atalım.
Engelden Kaçan Robot (EKR) Nasıl Çalışır ? EKR herhangi bir uzaklık sensörü ile önündeki cisimlere olan uzaklığını ölçen ve belli bir mesafeden sonra çarpmamak için yön değiştiren robottur. Robotlar , tasarlandıkları sistemler sayesinde üzerilerinde bulunan sensörler ve mekanik sistemler ile veri haberleşmesi yaparak otonom olarak kendi karar mekanizması ile hareket edebilen mekatronik sistemlerdir. Mikrodenetleyici (MCU) Devresi.
Robotun beyni bu kısımdadır Sensörlerden gelen veriyi işleyip çıkışta motor sürücülere hükmeder. Ve motor sürücünün anlayabileceği dilden veriler üretir. Yazdığımız yazılımla MCU devresini kontrol edebiliriz. BAĞLANTILARIN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Motorlar ile motor sürücü arasında ki bağlantıların yapılması Sumo robot yapımında öncelikle motor sürücü ile motorların bağlantısı üzerinde. Bunu beğen: Beğen Yükleniyor.
Etiketler : arduino çarpmayan robot yapımı. Bu uygulamada hemen hemen tüm robot yarışmalarındaki robotlarda kullanılan, engellerden kaçma algoritması üzerine çalışacağız. Arkadaşlar arduino ile yaptığımız cihazlara robot dediğimizde malum böyle robot mu olur sorusu geliyor?
Yapmak isteyen arkadaşlar için paylaşmak istedim. Vereceğim bağlantılarda yapımı anlatılıyor ama orada kullanılan kart servo motorları mblock. Merhaba arkadaşlar bu projemizde biraz ilginç bir robot yapacağız. Elimiz neredeyse oraya yönelecek.
Bu yugulamayı geliştirerek harekete duyarlı kameralar veya daha eğlenceli şeyler . Robotumuz bizim elimizi sağa ve sola giderken takip edecek.