Videoda kullanılan ko devre şeması ve sorularınız için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz. Ultrasonik sensör ile karşılaştığımız engelleri algılayıp buna göre yön değiştiren bir robot yapacağız. Robotumuzun hızını ve yönünü bir motor sürücü ile kontrol edeceğiz.

EKR herhangi bir uzaklık sensörü ile önündeki cisimlere olan uzaklığını ölçen ve belli bir mesafeden sonra çarpmamak için yön değiştiren robottur. Engelden Kaçan Robot (EKR) Nasıl Çalışır ? Canlandırıp şekil verme kısmını sizin hayal gücünüze bırakıyorum. Daha önce yapılmış Engel Algılayan Robot projesinide inceleyebilirsiniz. Arkadaşlar merhabalar bu devremizde arduino ile engelden kaçan robot yapacağız projeyi kendimde yaptım gayet stabil çalışıyor güvenle deneyebilirsiniz. Ardunio ile engelden kaçan robot.

Bu projede uzaktan kumandalı arabanın devresi sökülerek arduino takılıp engel algılayan robota dönüştürüldü. Arabanın önüne ultrasonik sensör takılarak enge. L293D ve L293B Motor Sürücü Entegreleri. CD Kutusu Jumper Kablolar Ben şu adresteki projeden çok faydalandım. Eksiksiz malzemeleriyle gönderilmektedir.

Geliştirilmeye açıktır. Robot için gereken tüm malzemeler yollanmaktadır). Bir önceki yazımızda motor sürmeyi göstermiştik, şimdi ise motorları kullanacağımız projelere yavaş yavaş yer vermeye başlıyoruz.

Bu proje yapabileceğiniz en zevkli projelerden birisidir. Resimde bir proje için kullanmak istediğim Wall-E oyuncağının Arduino Pro Mini ( robotun küçük olabilmesi için ), adet 1. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ. BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. ARDUINO İLE ENGELDEN KAÇAN ROBOT.

Kendi yorumuyla Fena olmadı en sondaki sn biraz daha azaltılabilir. Bugün sizlerle birlikte engelden kaçan robotun biraz daha modifiyelenmiş hali olan sağa sola bakıp engelden kaçan robot yapacağız. Diğer fiyatı Bilgisayar kategorisinde. Robotu jumper kablolar kullanarak hızlı bir biçimde birleştirebilirsiniz. Arduino engelden kaçan robot şasemizin avantajları: 1- Mekanik parçların kurulumu son derece kolaydır.

Robot li pil yuvası ile birlikte gelmektedir. Tüm sisteme gereki olan enerjiyi verebilecek yeterliliğe sahiptir. Ayrıca bir switch yardımı ile kolay . Robot kontrol kartımız ile bir çok farklı robot yapabilirsiniz. Arduino uno , leonardo ve mega üzerine takılarak arduino IDE si üzerinden programlama yapabilirsiniz.

A kadar olan iki motoru sürme imkanı vermektedir. HC-SRultrasonic sensör ile engelden kaçan.