Bu da bizim ihtiyacımız olan siyah beyaz ayrımını sağlar. Sensörümüz analog olarak çalışmaktadır. Yani önceki konulardan biri olan ADC-Analog okuma fonksiyonunu kullanacağız. Kullanımına geçmeden önce bu zımbırtı nasıl çalışır bakalım, hani olur ya adamın biri çıkarda der bu sensör nasıl çalışıyor abi?

Arduino ile yapabilecekleriniz pic ile yapabileceklerinizden daha geniştir ve kolay. Arduino ile yapabilecekleriniz pic ile . CNYüzerinde iki adet. Cnykontrast sensörü olarakta bilinen bu sensör aslında bir kızılötesi ve bir ışığa duyarlı transistörden meydana gelir. Kontrast sensörü olarak da bilinir.

Fotodiyot 9nm dalga boyunda bir ışık yayar( IR ışık ). Fototransistörün base ucu bu IR ışığın zemine çarpıp geri yansımasıyla tetiklenir. PIC) bunu doğru yorumlayamıyor. Bu durumu engellemek için ise LM3adı verilen ve cny den gelen sinyali düzelten bir entegre kullanıyoruz. Devre lehimlenmiş ve denenmiş olarak gönderilir. Arduino, PIC ve diğer kontrol kartları ile kullanılabilir.

Bağlantı için üçlü data kablosu hazırlanmıştır. Yansımalı sensörler ve encoderler hakkında bilgiler, encoder, şaft pozisyon algılayıcı nedir nasıl kullanılır, encoder diski nasıl yerleştirilir, cnykontast. RBve RBbacaklardan çıkış alarak başka devreleri kontrol edebilirsiniz. Robot projeleriniz için sensör, algılama örnekleri. Kategorisi: Çizgi – Cisim – Mesafe.

Vericinin gönderdiği kızılötesi ışın bir yüzeyden yansıyarak alıcıya geri döner . Robotumuzun çizgi izleme işleminden bu arkadaşlar sorumlu olacak. Robotik projelerinde özellikle çizgi izleyen ve sumo robot projelerinde yygın olarak kullanılan bir sensör çeşididir. Bu özelliğinin yanında siyah ve beyaz renk ayrımını da yapabildiği için robot projelerinin vazgeçilmez bir elemanı haline gelmiştir.

Giriş gerilimi olarak 5V . Beyaz zeminde yansıyan ışık siyah zeminden daha fazla olacağından renklerin ayırımı sağlanır ve analog sinyal alınır. Hi everybody, I bought five cnyir sensors to detect black and white lines. Has someone a better tutorial? I know this because I have used them occasionally since long long long ago and they do work.

Some points to note: Get the polarity correct. Note that input and output polaritoes are opposite.