Bipolar step motor sürme

Bu uygulama ile ilgili detaylı bilgiye aşağıdaki bağlantı üzerinden. Bipolar step motorlar ;. Sargıdaki akımı ters yöne döndürmek için manyetik kutbu ters yöne döndürmek gereklidir. Kapasitesine göre kullanıldığında geribildirim mekanizmasına gerek kalmadan kesin hassasiyette çalışırlar.

Step motorun rotorunun etrafını çevreleyen bobinlere sürücü devre tarafından sinyaller gönderilir.

Bobin uçlarına ters gerilim uygulanmalıdır. Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak yerine darbeler(pulse) uygulamak gerekmektedir. Bu yöntem genelde tek başına tercih edilmez çünkü iki fazlı sistem daha kullanışlı olup, “tam adım sürme ” ve “yarım adım sürme ” olarak ikiye ayrılır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (2adım).

Arkadaşlar merhaba elimde bipolar step motor var. Onu l2entegresi ile rahat sürebiliyorum. Daha fazla tork elde etmek için yüksek akımda çalışabilen (6A) tip 41c transistörlerle H köprüsü yaptım pic 16f6den sürmeye çalıştım olmadı transistörler tetikleniyor ama motor .

Ayrıca step motorların bipolar ve unipolar olmak üzere iki çeşidi mevcuttur. Philips MBstep motoru 12V ile çalışan bir motordur ve mikrodenetleyici çıkışından doğrudan sürülemez. Ben bu projede içerisinde dahili flyback diyotlarını da barındıran L293D motor sürücü entegresini kullandım. En basitinden, bilgisayarımızdaki floppy disket sürücüsünde ve sabit diskler de bu teknolojiye baĢvurulmuĢtur. Adım motorlar , giriĢlerine uygulanan lojik sinyalleri dönme hareketine çevirirler.

Stepper Motor (Adım Motor). Bizim bu uygulamamızda kullanacağımız step motor genellikle sürücü kartıyla birlikte satılmaktadır. Burada dikkat edilmesi gereken yer motorumuzun fazla akım çekme isteği oluşabilir bu yüzden. Bir step motor , tek fazlı, faz tam adımlı ve faz yarım adımlı olmak üzere farklı şekillerde sürülebilir.

Bazı kaynaklarda unipolar step motorlar tek fazlı, bipolar motorlar ise fazlı olarak adlandırılabilir. PIC gerekli sinyalini gönderemiyor mu? BİLGİSAYAR ARAYÜZLÜ STEP MOTOR KONTROLÜ. Bu çalışmada, bipolar step motorun tam adımlı, mikrodenetleyici tabanlı, bilgisayar kontrollü olarak sürülmesi ve kontrolü gerçekleştirilmiştir. Onun yerine akım yönünü değiştiriyorlar.

Böylelikle ters manyetik alan için ekstra bobin kullanmamış oluyorlar. Step Motor basitleşiyor ama bu sefer de sürücü devresi karışıyor.

Beni kandıran hain fotoğraflardan birisi. Bu sargı tipinde motor bobinleri birbirine 1derece açı ile yerleştirilmiş ve kendi aralarında da seri bağlanmışlardır. Her iki yönden de akım akabilen motor demektir. Bu projemizde PIC kullanarak bir step motor kontrolü uygulaması yapaca.

TL En uygun fiyat ile şimdi satın al. Aynı Gün Kargo, Kapıda Ödeme, Kredi Kartı taksit hepsi için Robolink. Aşağıdaki örnekte basit bir step motor sürme örneği verilmiştir.