Videoda kullanılan ko devre şeması ve sorularınız için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz. Qtr8rc üzerinde tane alıcı verici bulunmaktadır. Endüstriyel sektörde de çizgi izleyen robot mantığında robotlar bulunmakta fakat biz bu yazımızda hobi amaçlı çizgi izleyen robotları inceleyeceğiz.

Robotumuz, adet kızılötesi . Ayrıca kontrol kartını da kendiniz hazırlayacağınız için yerden de tasarruf sağlamış. Profast Motorlarımız yüksek hızlı ve torklu olmaları nedeniyle çizgi izleyen robot yapımcıları arasında çok popüler.

Aynı boyuttki motorlara oranla biraz daha fazla akım. Yazdığımız yazılımla MCU devresini kontrol edebiliriz. Arkadaşlar merhaba, ilk çizgi izleyen robotumuz olan v1. Projenin resimli ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.

Bu yazımda sizlere basit bir çizgi izleyen robot yapımını anlatacağım. Ve motor sürücünün anlayabileceği dilden veriler üretir. Eğer amacınız bir çizgi izleyen robot yapmaksa ve yarışmalarda derece elde etmek istiyorsunuz tabiri caiz ise yağlayıp ballayıp tam da aradığınız motor budur!

Evet çünkü hiçbir robot komponenti size tek başına yarışmalarda derece aldıramaz. Her ne çizgi izleyen robot yapımında kullanılan .

Olumsuz durumlar mutlaka göz önünde bulundurulmalı ve gerekli önlemler robotun yapımı sırasında alınmalıdır. Bunun için de robotun çalışması iyi anlaşılmalı ve bir nebzede olsa elektronik ve programlama konusunda bilgi sahibi olmak gerekmektedir. Bu yazımızda arduinomuz ile iki LDR kullanarak çizgi izleyen robot yapmayı öğreneceğiz.

LDR çok kararlı olmasada başlangıç için yapmanızı tavsiye ederim. Bu projemizde kullandığım LDR ların yanına birar adet LED yerleştirdim ki Çizgimizde yansıyan LED ışığını algılasın ve komutlarla ilerlemesini sağlasın. Genellikle az maliyet gerektirmesi ve eğlenceli bir yapım aşaması olması sebebiyle sıklıkla robot projelerinde ve robot yarışmalarında bu robotları görmekteyiz. Kaldigimiz yerden devam:) In Bilisim. Arduino ile çizgi izleyen robot projesinde tane sensör kullanarak çizgiyi takip ettirdik.

Arduino bağlantısında istediğiniz sensörü kullanabilirsiniz. Fakat sensör de ard arda olmalı ki aksi halde aradaki boş sensörler çizgiyi takip etmeyeceğinden robotunuz çizgi dışına çıkabilir. Yazılımda sensörler analog . Bu projenin yapımı için şu malzemeler kullanılmıştır: Arduino ,DC motor,motor sürücü devresi,qtr sensör ve.

Arduino temel olarak çeşitli sistemlerin tasarlanabileceği açık kaynaklı birplatformdur. Genelde Pic 16f628a ile yapılan robotlarımız ki hale üretmeye ve sizlere ulaştırmaya devam ediyorum, artık yerini iyiden iyiye arduino ys bırakmaya başladı. Etiketler: arduino , arduino çizgi izleyen robot , arduino robot yapımı.

Merhabalar, Bu seferki yazımızda Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü öğrencileri olarak yaşadığımız ilk deneyimimizden bahsedeceğim. ARDUİNO ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT. Ohm direnç , adet 2Ohm direnç, delikli plaket, uygun boyutlarda saklama kabı , Arduino UNO , L293D Motor Shield , adet CNYkontrast sensörü .

Merhaba arkadaşlar, bildiğiniz gibi daha önce basit olarak çizgi izleyen yapmıştık. Bu yazımızda temel olarak daha önce yaptığımız robotla hemen hemen aynı şeyi yapan ancak daha stabil çalışan bir robot yapacağız. Yukarıdaki Sosyal Medya Hesaplarımızdan Takip Edebilirsiniz.

Bir çekilişimiz Bulunmamaktadır.