Hassas kontrollü makinelerin tüm hareketleri ve pozisyon bilgileri farklı tipte ve modelde enkoderler ile sağlanmaktadır. Yani encoder bir şaftın açısal konumunu,. Rotary encoder adından da anlaşılacağı gibi dönel ölçüm yapan cihazlardır. Sanırım soruyu soran arkadaş da rotary enkoderi kastetmiştir çünkü genel olarak enkoder denince ilk akla gelen rotary encoderdir. Bir de lineer enkoderler var bu cihazlar da lineer mesafe . Kullanım Alanları ve Çeşitleri Nelerdir?
Testere Dişli bir kol yada ölçü tekerleği . Bursa Coşkunöz Eğitim Vakfı – Coşkunöz Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi öğretmen ve öğrencileri tarafından. Döner encoderlar da konum bilgisinin veriliş tarzına göre artımlı ve mutlak olmak üzere ikiye ayrılır. Optik sensörlerde ışık kaynağı, alıcı ve üzerinde yarık ya da çizgiler kullanılır. Artımlı(incremental) encoderda disk yarıklı ise ışık, yarıktan geçerek alıcıya gelir. Elektrikli asansörlerin yaygınlaşmasından sonra bile, asansörün iniş-çıkışını denetlemek ve kabin kapılarını açıp kapatmak için uzun süre asansör görevlilerine gerek duyuldu.
Ek olarak bağlanan milin anlık konumlarını izler ve geri bildirim sağlar. Bunlar manyetik, mekanik, dirençli ve optik dir. Ençok kullanılan ise optik olanıdır. Optik algılamada , kodlayıcı ışık kesintisine dayalı olarak geri bildirim sağlar.
