Videoda kullanılan ko devre şeması ve sorularınız için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz. Ultrasonik sensör ile karşılaştığımız engelleri algılayıp buna göre yön değiştiren bir robot yapacağız. Robotumuzun hızını ve yönünü bir motor sürücü ile kontrol edeceğiz.
EKR herhangi bir uzaklık sensörü ile önündeki cisimlere olan uzaklığını ölçen ve belli bir mesafeden sonra çarpmamak için yön değiştiren robottur. Engelden Kaçan Robot (EKR) Nasıl Çalışır ? Canlandırıp şekil verme kısmını sizin hayal gücünüze bırakıyorum.
Daha önce yapılmış Engel Algılayan Robot projesinide inceleyebilirsiniz. Ardunio ile engelden kaçan robot. Arkadaşlar merhabalar bu devremizde arduino ile engelden kaçan robot yapacağız projeyi kendimde yaptım gayet stabil çalışıyor güvenle deneyebilirsiniz. Bu projede uzaktan kumandalı arabanın devresi sökülerek arduino takılıp engel algılayan robota dönüştürüldü. Arabanın önüne ultrasonik sensör takılarak enge.
Bir önceki yazımızda motor sürmeyi göstermiştik, şimdi ise motorları kullanacağımız projelere yavaş yavaş yer vermeye başlıyoruz. CD Kutusu Jumper Kablolar Ben şu adresteki projeden çok faydalandım. Eksiksiz malzemeleriyle gönderilmektedir.
Geliştirilmeye açıktır. Continue reading “Engelden kaçan robot arduino”