Step motor kontrolü


Bursa Coşkunöz Eğitim Vakfı – Coşkunöz Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi öğretmen ve öğrencileri tarafından. Bu videoda anlatım yapmadan direk kodları ve devre şemasını verdim. Bu proje diğer öğrendiğimiz basit.

Gerekli malzemeler: Arduino UNO 28BYJ-redüktörlü step m. Fırçasız motorlar fırçalı motorlara göre daha uzun ömürlüdürler. Sınıf dönem projesi olarak yapmış oldugum bd1transistörler ile yapmıs oldugum step motor kontrol devresini sizlerle paylaşıcam.

Bu özelliği sayesinde bir çok uygulamada kullanılmaktadır. Arduino projelerinin bir çoğunda step motorlar kullanılmaktadır. Küçük step motorlar kullanılacaksa direk kullanılmasında sakınca . Adımlarınızın kaç derecelik olacağı motorunuzun tasarımına bağlıdır.

Bir başka deyişle açısal konumu adımlar halinde değiştiren çok hassas sinyallerle sürülen motorlara . Bu makalede Arduino Uno kullanarak bir step motor nasıl kontrol edilir onu açıklayacağız. L298N H köprü çift motorlu sürücü modülünü eBay üzerinden yada Türkiye lokasyonlu elektronik . Her bir pals, rotoru bir adım döndürmektedir.

Adımın derece değeri, motorun adım sayısına bağlıdır) bu palsler, “adım” olarak adlandırıldıklarından bu motor türüne adım ( step ) motor denir. Bu yazıda Arduino ile step motor kablosuz kontrol uygulaması gerçekleştireceğiz. Uygulamanın amacı: Daha önce örnek uygulamaları da kullanarak daha ileri düzeyde step motor sürme uygulamasının gerçekleştirilmesi. Kullanılan malzemeler;. Harddisklerde, disket sürücülerde kullanılırlar.

C Programı: const int motor_Pini= 8;. Motor Pinleri Çıkış olarak . Bu motor derece adım açısına sahiptir. Proje Devresi: MITSUMI M35SP-5.

Step (Adım) motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Stepper motors, due to their unique design, can be controlled to a high degree of accuracy without any feedback mechanisms. The shaft of a stepper , mounted with a series of magnets, is controlled by a series of electromagnetic coils that are charged positively and negatively in a specific sequence, . Sabit off-time akım regülatörü içerir. Regülatör slow veya mixed modda olabilir.

Bu kütüphanenin önemli iki fonksiyonu vardır. Speed(rpm) : bu fonksiyon ile motorun dönüş hızını belirlemekteyiz. Step motor kullanmamızı kolaylaştırmak için stepper.

Step(step_sayisi) : bu fonksiyon motoru döndermek istediğimiz step sayısını belirlemektedir. Eğer derece dönmesini istiyorsak yazmamız gerekir. Bazı motorlarda bu derece sabit oluyor.

This application note is for novices who want a general quick-start guide showing how to control a stepper motor. Because stepper motors can be used in a variety of ways and are driven by a variety of devices, there is a great deal of information available about how these motors work and how to use them.


Sorry, comments are closed!