Servo motor nedir


Küçük çaplı ve genel olarak içinde kompanzasyon sargısı olan, kuvvetli manyetik alanlı, boyu uzun doğru akım . Servo, herhangi bir mekanizmada oluşabilecek olan bir hatayı kısa sürelerde algılayan, bu hatayı denetleyen ve hatayı ortadan kaldıran otomatik cihazlardır. C servo motorları, genel olarak bir D. Bir elektrik yükselteçten. Endüstriyel kontrol alanındaki teknolojik gelişmeler birçok özel motorun ortadan kalkmasına uygulamaların çoğunun nispeten az sayıda motor tipiyle gerçekleşmesini dikkatin motordan, kaynak ve kontrol düzenlemelerine kaymasına neden olmuştur.

Böylece üstün bir performans ve esneklik sağlanmıştır.

Robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşididir. Bu sistemler mekanik olabileceği gibi elektronik, hidrolik-pnömatik veya başka alanlarda da kullanılabilmektedir. Basit tanımıyla milin dönme hareketlerini denetleyebilen ve kontrol edilebilen motorlara servo motor denir ve servo kelimesinin başlıca anlamı geri dönüş sistemi ile kendi hareketlerini denetleyen sistemin genel adıdır.

Cihazda son kontrol elemanı. Bildiklerimiz gerçekten doğru mu? Bu konularda yanlış anlaşılmaları gidermeye ve aralarındaki farkları kısa bir şekilde anlatmaya çalışacağız. RC araçlar ve robotik projelerde kullanılan servo motorların çeşitleri ve kullanımı ile bilgi edinmek için bu videomuzu izleyebilirsiniz. RC (radio Control) Hobi yıldır ilgilendiğim birçok model kullandığım tavsiye edebileceğim çok güzel bir uğraştır.

Rc araçlarda kullanıldığı gibi robotik içinde bulunmaz bir fırsat niteliğinde bir motordur.

Servolar programlanabilir bir mile sahip olan küçük cihazlardır. Servoya belirli kodlar göndererek bu milin pozisyonunu istedğimiz açıda. Aşağıda bir servo motorun parçaları gösterilmektedir( Motoru, dişlileri, kasa ve motor kontrol devresi). SERVO MOTOR SÜRÜCÜLERİNİN PARAMETRE DEĞİŞİKLİKLERİ.

Sistemin gerektirdiği parametre değişikliğini hatasız yapabileceksiniz. Klasik motorların yerini alan servo motor yüksek aralıklarda hız kontrolü sağlıyor, bakımı kolay ve arıza oranı düşük olması sebebiyle tercih ediliyor. Elektrikli ev aletlerinde kullanılan step- servo motorları ve bunların yapılarını, bağlantı şekilleri, çalışma gerilimleri ve çalışma şartları ile ilgili bilgileri katalog ve cihaz bilgilerinden faydalanarak öğreniniz. Step Motorlar (Adım Motorları).

Bu projemizde adet PWM modul tasarlayacağız. RC (RADIO CONTROL) hobinin olmazsa olmazıdır. Kendim yaklaşık senedir ilgilendiğim bir sürü modelde kullandığım motorlardır. Hobi robotik, Maker, Arduino ve Robot yarışmaları için binlerce ürün. Stoğumuzdan aynı gün gönderim.

Kodlanmış sinyal servo motorun girşine uygulandığı sürece. Bunun getirdiği dezavantaj, laser kesim makinaları gibi hassas makinalarda keskin köşelerde görülür. Bunları engellemek için CNC sistemlerde rampalar yüksek tutulur. Bu da makinanın yavaşlamasına neden olsa da en uygun çözümdür.

Ama servo motorlar hız gerektiren ve çok hassasiyet gerektirmeyen tek operasyonluk . Amplidin, retotrol, regüleks gibi dönel yükselteçlerden elde edilir.

Tower Pro SGservo, piyasada bulabileceğiniz en ucuz servo motorlardan biridir. Giriş hattındaki kodlu sinyalimiz var oldukça, servo milin pozisyonunu kodun istediği şekilde sabit tutar. Kodlar değiştikçe milin açısalpozisyonu da . Herhangi bir mekanizmanın işleyişini, hatayı algılayan yan bir geribesleme düzeneğinin yardımıyla denetleyen ve hatayı gideren otomatik aygıt.

Servo Motor hakkında detaylı bilgi.


Sorry, comments are closed!