Servo motor kullanım alanları

Robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşitidir. Bu sistemler mekanik olabileceği gibi elektronik, hidrolik-pnömatik veya başka alanlarda da . Yüksek-güç sistem uygulamalarında üç-fazlı asenkron motorun servo motor olarak kullanımı üzerine yapılan araştırmalar başarıya ulaşmış ve üç fazlı asenkron motor . Klasik motorların yerini alan servo motor yüksek aralıklarda hız kontrolü sağlıyor, bakımı kolay ve arıza oranı düşük olması sebebiyle tercih ediliyor. DA servo motorlar , yüksek güç servo sistemlerin uygulama alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Step veya servo Motor seçerken lütfen step motorların normal faz veya bir faz elektrikle çalışamayacağını unutmayın.

Step motor kontrol etmek için ilgili motoru sürebilecek step sürücü,rezorver vs ve pozizyon,tork,hız vs girişini hesap ederek seçim yapınız. Kontrol motorları olarak da bilinen servo motorlar , daha çok kontrol devresi çıkış hareketini düzenlemek üzeri tasarlanır. Firmalar tarafınca tercih edildiği için kullanım alanı oldukça geniş olan servo motorlarda ebatlarına göre fiyat farkı vardır. Buradaki bağlantıda servo motor hakkında teknik bilgileri bulmak . Ayrıca bağlanan milin mevcut konumlarını izlemek ve geri bildirim sağlayan bir algılama cihazıdır.

Kodlayıcı konum, sayı, hız veya yönü belirlemek için kullanılabilen bir geribildirim sinyali gönderir. Genellikle servo motor , robot, hareketli kamera, cnc tezgahları, otomasyon gibi bir çok kullanım alanları vardır. Küçük çaplı ve genellikle içerisinde kompanzasyon sargısı olan, kuvvetli manyetik alanı boyu uzun doğru akım motorlarına da servo motor denir.

Bu işler için servomotor yada step motor kullanılması daha uygundur.

Trifaze asenkron elektrik motoru 0. Bunların beslenmesi bir elektronik devre üzerine yapılır. Step motorların ağır olmaları, yüksek akım çekmeleri, torklarının düşük olması ve robot çalışmalarında monte edilmesinin zorluğu gibi sebeplerden dolayı kullanım alanları daralmaktadır. Ayrıca hidrolik ve pnömatik gibi alanlarda da kullanılır. Kullanımı bilgi gerektiren AA servo sürücüler, DA sürücülerine göre daha yüksek performansa sahiptir ve DA sürücülere göre daha pahalıdır.

Sinüzoidal PWM Gösterimi. Geri Besleme Elemanlarının Seçimi. Tanımlanan servo motorın bağlı olduğu pinler seçilir ve servo kullanıma hazır hale getirilir. Fakat gelişen teknolojiyle birlikte yarı iletken teknolojisindeki yenilikler yüksek akımlı, yüksek frekanslı transistörlerin üretilmesiyle servo motorların kullanım alanları genişlemiştir. Makalemizde bahsetmiş olduğumuz servo motorlar ölçekli iş yapılacak olan her yerde kullanmaya müsait motorlardır.

CNC tezgahlar üzerinde aktif ve yoğun olarak kullanılmaktadır. CNC servo motorlar yaptıkları iş itibari ile özenle seçilmelidir bu konuya hakim kişiler . Step Motorların Kullanım Alanları Nelerdir? AC servo sistemde PLC ve PC birlikte kullanılarak AC servo motorun hareket kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bu deneysel çalışmada test düzeneği kurulmuş ve bir adet.

Bu tez çalışmasında, endüstrinin çeşitli alanlarında kullanılabilecek AC ve DC. Kullanım alanı oldukça büyük olan ve gün geçtikçe büyüyen AC ve DC. Hassas tezgah sistemlerinin hareket ettirilmesinden tıbbi cihazlara kadar bir çok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Servo Motorun Kullanım Alanı.

RC (radio Control) Hobi yıldır ilgilendiğim birçok model kullandığım. Pic mikrodenetleyicilerinde dahili PWM özelliği bulunmaktadır. Motorun dairesel hızı uygulanan voltajla doğru orantılıdır.

Endüvi gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Döndürme momenti (tork) bobin akım gücü ile doğru orantılıdır. Avantajları ve kullanım alanları.

DC servo motorlar üzerinde yer ve hız algılayıcıları bulunur. Doğru akım makinaları .