Servo motor açı kontrolü


Servo motorun kontrolü için . PWM sinyal ile çalışırlar. Bu uygulamada servo motorun açı kontrolünü yapacağız. Bugünkü arduino dersinde potansiyometre ile bir servo motorun açı kontrolünü gerçekleştireceğiz. Dc motorlar elektrik sinyali uygulandığında milini belirli devirde döndüren standart elektrik motorları olarak karşımıza çıkan .

P ve C nin açik devre olmalıdır. LED Display dijit, segment LED Display servo durumunu ve alarm ayarlarini gösterir. Transistörler yüksek akımları kontrol etme yetenegi kazandıkça ve yüksek akımları yüksek frekanslarda anahtarlandıkça servo motorlar daha sık kullanılmaya baslandı. Bu yüzden potansiyometre sabit bile olsa analog deger sürekli farklı algılanmakta mikrodenetleyici de durmadan farklı açı sinyali yollamaktadır. Yani eğer mil büyük bir uzaklık kat edecekse, motor bütün gücüyle çalışacaktır Eğer küçük bir açı için hareket edecekse motor daha yavaş dönecektir.

Buna orantısal kontrol denir ve bu kontrol potansiyometre ile sağlanmaktadır. Standart servo motorlarda adet bağlantı .

DC motorların aksine, konum ( açı ) kontrol sinyali kullanarak servo motorlarla motor milini belirli bir konuma konumlandırabiliriz. Kontrol sinyali değişmediği sürece motor mili konumunu korur. Robot kolu gibi belirli açıda döndürüp konumunu koruması gereken uygulamalarda oldukça kullanışlıdır. Scratch kod bloklarını kullanarak çok basit bir şekilde servo motor üzerinde açı ayarlamaları yapacağız. Potansiyometre ile servo kontrolü.

Bu platform çok basit bir C programlama dili ile . Bu pinlerden biri Vcc-(5V), ikincisi Gn Üçüncüsü ise Sinyal pinidir. Arduino açık kaynak kodlu bir Elektronik platformdur. Temel olarak içlerinde DC Motor bulunmaktadır. Konum kontrollü olarak çalıştıklarından içlerinde elektronik kontrol devresi bulunmaktadır.

Yani elektronik konum kontrollü bir dc motor olarak . Bir DC servo motorda fırçaların konumu, her iki dönüş yönü için de döndürme momenti açısının 90° olmasını sağlayacak şekilde belirlenmiştir. AC servo sistemde PLC ve PC birlikte kullanılarak AC servo motorun hareket kontrolü gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen servo kontrol ünitesi blok . Bu deneysel çalışmada test düzeneği kurulmuş ve.

Hareket analizi ile bulunan motor açıları PC-tabanlı servo motor kontrolünde. Normal bir servo motor kontrolü devresi ” Oº ile 180° “lik açıların kontrolünü yapar. Motora uygulanan güç hareket etme miktarıyla orantılıdır. Eğer mil büyük bir uzaklık kat ederse yol, . Birçok servo motor çeşidi vardır. Bizim projelerimizde kullandığımız servo motorlar , çok daha düşük . GPIO ile python üzerinden nasıl servo motor kontrolü yapabilirim.

Bana yardım edebilirmisiniz. Bu yazımızda iki buton ile bir servo motorun kontrolünü göreceğiz. Videoda gördüğünüz üzere sağdaki butona basıldığı ve basılı tutulduğu zaman servo motorumuz sağa dönmeye başlıyor.

Eğer soldaki butona basılır ve basılı tutulursa servo motorumuz sola doğru dönecektir.


Sorry, comments are closed!