Robot kol projesi


Arduino programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Bu projemizde lazer kesim ile hazırlanan robot . Merhaba Arkadaşlar bu yazımda sizlere en ucuza mal edebileceğimiz kendi imkanlarımız yada en ucuz getirebileceğimiz eksenli bir robot kol yapımı ve programlanması hakkında ufak bilgiler vereceğim. Projeyi internette bulup, tasarımını çok beğendik ve yapmaya karar verdik. Projemiz Mobil Uygulama, Arduino ve boyutlu yazıcıdan basılmış mekanik olmak üzere 3 .

Endüstride kullanılan robot kollar , her zaman aynı hareketleri yapmaya odaklıdır. Arduino robot kol projesi Metin GÜVEN Arduino uno ve joystick ve servo motor kullanarak kodladığımız robotumuzun parçalarını ayrıca boyutlu yazıcımızla ürettik. Arduino Uno modül üzrine kurulu mekanik kısmı için bir oyuncak kitinin parçaları kullanılmış bunların dışında adet servo motor kullanılıyor.

MALZEMELER Arduino (Ben uno kullandım) adet servo (Tower pro micro servo kullandım, siz istediğinizi kullanabilirsiniz) adet potansiyometre İskelet . Günümüzde Endüstrinin vazgeçilmezi haline gelen robot kollar sayesinde insan gücünü en aza indirip, bu sayede hata payını da azaltarak üretim miktarını attırmaktadır. Servo motorların kontrolleri ve bilgisayar haberleşmesinde . Robot Kol Yapım Aşamaları .

Bu yazımızda 3D yazıcı ve arduino ile robot kol yapacağız. Arduino hakkında hiçbir fikriniz yoksa endişelenmeyin, her şeyi adım adım . Hidrolik, pnömatik ve elektrikli, çeşitli motor sistemleriyle üretilen bu sistem, endüstrinin . Sevgili arkadaşlar linkteki sayfada yer alan tüm malzemeleri kullanarak robot kol projesi yapmaya çalıştık ancak kodlar kısmı bulunmadığından robotu kontrol etme kısmında kaldık. Mayısta yapılacak olan TÜBİTAK sergisinde bu proje sergilenecek ama . Makine Mühendisliği son sınıf öğrencisiyim ve arkadaşlar ile birlikte tasarım projesi olarak robot kol yapmamız gerekiyor. Elektrik elektronik ve c programını ders olarak gördük ancak makineci olduğumuz için bilgimiz sınırlı. Konu ile ilgili öğretim elemanının tavsiyesi üzerine.

Son olarak geliştirilen bir robot kol toplamda tonluk ağırlık kaldırmayı başardı. Projede Java dilinde yazılan Arduino Nano mikrodenetleyicisi programlanarak servo motor kontrolü sağlanmıştır. Böylelikle servo motor girişlerinin bulunduğu devre dışında herhangi bir devre yapımına gerek . Please try again later.

Sorusunu kendinize sormaktan korkuyorsanız bu yazım size göre. Yb2y_LClNwt=37s sistemde kullandığım kodlar ektedir. Konu Başlıkları: Endüstriyel robotik kol.

MKROBOT KOL PROJESİ PARÇA – Elektronik Devre ve çeşitli elektronik ürünler uygun fiyatlarla ilan ve alışverişte ilk adres sahibinden.

Motor yapilari – Disli kutusu – Encoder (Sayici) – Motor Kontrölcüsü. Elektrik Elektronik robot kol projesi son durum. Temel yazilim ve bilgisayara baglanti.

Not: Maalesef autocad çizimini yapamadığım için yazıya koyamıyorum. Ama bitirdiğim zaman isteyen olursa paylaşırım. Projenin bu kısmına kadar bir çok şeyi kafamda kurdum. Yarıyıl tatiline özel kurumumuzdan ilk kez atölye ve eğitim alacak olan kursiyerlerimize indirim hakkı tanınacaktır. Ayrıca eğitime arkadaşı ile birlikte katılacak olan kursiyerlere ekstra indirim hakkı tanınacaktır.

Artezyen sondaj boslugunda mahsur kalan kopegi kurtarmak icin robotik kol. Kısa Açıklama: İki adet ikiz şekilde bulunan robotlardan biri potlarla değer almak için diğeri servolarla hareket sağlamak içindir. Tabii böyle bir açıklama, hidrolik sistemi epey teferruatlı, yapılması zor bir şey olarak göstermiş olsa da, birkaç şırınga ve doğru şekilde kesilip biçilmiş karton ile hidrolik sistemli bir robot yapmak mümkün.


Sorry, comments are closed!