Çizgi izleyen robot devresi


Bu devrede mikrodenetleyici kullanılmasının sebebi şudur: Her robotta olduğu gibi çizgi izleyen robotumuzda da bir karar verme mekanizması olmalıdır. Bu mekanizma daha önce de söylediğimiz gibi şu şekilde olmalıdır: Robot sensörleri vasıtasıyla dış ortamdan bilgileri toplar ve bu bilgiler robot tarafından . Bu yazımızda bir çizgi izleyen robotun temel bileşenlerinden ve çalışma mantığından bahsederek basit bir uygulama yaptık. Yaptığımız robot öğretici amaçlı olup herhangi bir yarışma amacı taşımamaktadır.

Az malzeme gerektirmesi ve basit olması nedeniyle yaygın bir hobi robotu projesi olan çizgi izleyen robotlarla uğraşmadan önce rehberimize göz atmanızı tavsiye ederiz. Videoda kullanılan ko devre şeması ve sorularınız için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz.

Daha önce yapmış olduğumuz robotumuzda ki bir kaç malzemeyi çıkararak daha kolay ve daha verimli çizgi izleyen robot yapıyoruz. Robotumuzda sensör devresi ve ana kart devresi bulunmaktadır. Harita Robot (Koordinat girişli).

Koordinatları girilen hedeflere robotumuz ulaşırken hızı da bu ekrandan ayarlanır. Koordinat ve hız ayarı yapıldıktan sonraki adımda telefondan hangi hedefe gideceğini robota söylemektir. DC motor sürücü, kontrast algılama ve temel mikro denetleyici devreleri.

Motor sürücü ve ana devreyi aynı devre kartınada yapabilirsiniz. Devreyi hazırlayıp oluşturduktan sonra ayrı ayrı devre kartlarını kontrol edebilirsiniz veya bazı aksilikler çıkabilir.

Bu aksilikler motor sürücüden, cnydevresinden veya ana devreden kaynaklanıyor olabilir. Ayrı ayrı yapmanız hata . Videoda Kullanılan Robot Devresi : çizgi izleyen devre foto. Robot yarışmalarında en fazla katılımcının bulunduğu herkesin ilk aklına gelen robot türü olan çizgi izleyen robot nasıl yapılır? Bu seferde yukarıdaki anlatılan işlemin tersi gerçekleşir.

Bu durumda denetleyici motor sürücü devresine her iki motoru da eşit ve yeterli hızda sürecek bilgileri gönderir. Texas insturument LM3opamp ile mikroişlemci kullanmadan basit bir devre ile çizgi izleyen bir robot yapabilirsiniz. Stoğumuzdan aynı gün gönderim.

Robot projemizde elektroniğe yeni başlayan arkadaşların sıklıkla tercih ettiği bir arduino platformunu kullanacağız. Bugün mağazamızda satışa sunduğumuz basit çizgi izleyen robotu tanıtacağız. Robotumuz elektronik devre elemanları, şasi şeklinde baskı devresi , motor ve tekerleklerden oluşmakta.

Basit bir lehim bilgisine sahip olmak yeterli. NO:29A ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT (16F62 L29 75HC14). Arduino ile ilgili çok.

Kampanya ve yeniliklerden haberdar olmak için e- bültenimize kayıt olun. SOSYAL MEDYADA BİZİ TAKİP EDİN. Sosyal medyaya özel indirim ve kampanyalardan ilk sen haberdar ol, fırsatları yakala!

Robot ” adlı bu çalışma Karadeniz Teknik Üniversitesi Bilgisayar. Bu devre elemanların eksileri artıları yorumlanmış, neden projeye uygun olmadıkları belirlenmeye çalışılmış ve en iyi sonuç alınabilecek elemanlar özenle. Pic Devresi (Tek Katman).

Sensör Devresi (Cift Katman – Atlama). Sharp sensörlerinizi ise analog . Motor Sürücü Devresi (Cift Katman – Atlama).


Sorry, comments are closed!