Arduino ile motor kontrolü


Konuya geçmeden hatırlatmak isterim, tüm arduino eğitim derslerimizi. Abone Olmayı Unutmayın. Not:Video çekerken unutmuşum. Pini void setup da output olarak ayarlamanız gerekiyor. Daha önceki DC motor uygulamamızda, adet transistör kullanarak motorumuzla sadece hız kontrolü yapmıştık.

Arduino PWM Motor Kontrolü anlattım.

Fakat yön kontrolü yapabilmemiz için bir motor sürücü entegresine ihtiyacımız var. L293D entegresi, adet DC motor veya adet step motor sürmek için kullanılan oldukça popüler bir . Bu yazımızda arduino ile dc motor nasıl sürülür ve bu motorun hız kontrolü nasıl yapılır bunu göstereceğiz. Transcript of ARDUİNO İLE DC MOTOR KONTROLÜ. Darbe genişlik modülasyonu (PWM) ile ilgili uygulama gerçekleştirmiştik.

Bu yazımda ise bu konuyu biraz daha aralayacağız ve bu modülasyon ile transistörün anahtarlama özelliğinden faydalanarak DC motor hızını kontrol edeceğiz. Bu yazımızda motor kontrol ünitesi ve arduino kodu ile iki tahrik motorunu kullanmayı göstereceğiz. Servo motorlar ile 1derece arasında derece hassasiyetiyle dönebilen motorlardır.

Bu özellikleri nedeniyle bir çok projede kullanılmaktadır. Bu uygulamamızda arduino kartı üzerinde 8. Böylece motor duracaktır. Bunu basit bir if kontrol komutuyla düzeltmek mümkün ancak burada hız kontrol mantığı anlatılmaya çalışılmıştır. Devre Şeması: Açıklama: Bu örneğimizde arduino ve l298n motor sürücüsüyle iki tane dc motor çalıştıracağız.

Kodun başındaki “hiz” değişkenin değerini değiştirerek motor hızını ayarlayabilirsiniz. Eğer kodu yükleyince ve devreyi tamamlayınca motor çalışmazsa kablolarda temassızlık olabilir. Komutlar, pozisyon ve hız komutları veya . Gsm ve arduino kısmında sıkıntı yok fakat o kadar yüksek akım ve güç harcayan bir motoru nasıl kontrol edebileceğimi bulamadım.

Bu yazımda bluetooth üzerinden telefon ile dc motor kontrolünden bahsedeceğim. Bu devre mantığını isterseniz garaj kapısını telefonunuzdan kontrol etme gibi durumlarda kullanabilirsiniz. Projenin çalışma mantığı şöyle işliyor arkadaşlar. Telefondan gönderdiğimiz zaman . Motor kontrolü için , H köprüsü veya benzer devrelere gerek duymadan motor shield kullanabiliriz. En güvenilir şekilde ve en uygun fiyata robocombo.

Dc motor hız kontrolünü yapabilmek için arduinomuzun PWM çıkışlarından birini kullanmamız gerekmektedir. Atmel işlemcilerin çoğunlukla yaygın olanlarından atmega3yada atmega1işlemcileri bit veri işleme kapasitesine sahiptir.


Sorry, comments are closed!