Videoda kullanılan ko devre şeması ve sorularınız için aşağıdaki linki kullanabilirsiniz. Qtr8rc üzerinde tane alıcı verici bulunmaktadır. Endüstriyel sektörde de çizgi izleyen robot mantığında robotlar bulunmakta fakat biz bu yazımızda hobi amaçlı çizgi izleyen robotları inceleyeceğiz.
Robotumuz, adet kızılötesi . Arkadaşlar merhaba, ilk çizgi izleyen robotumuz olan v1. Ayrıca kontrol kartını da kendiniz hazırlayacağınız için yerden de tasarruf sağlamış.
Bu yazımda sizlere basit bir çizgi izleyen robot yapımını anlatacağım. Projenin resimli ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz. Az malzeme gerektirmesi ve basit olması nedeniyle yaygın bir hobi robotu projesi olan çizgi izleyen robotlarla uğraşmadan önce rehberimize göz atmanızı tavsiye ederiz. Bunu beğen: Beğen Yükleniyor.
Devre Bağlantılarının . Ve motor sürücünün anlayabileceği dilden veriler üretir. Yazdığımız yazılımla MCU devresini kontrol edebiliriz. Hızlı kargo, kapıda ödeme ve taksit seçenekleriyle hemen satın al!
Fakat sensör de ard arda olmalı ki aksi halde aradaki boş sensörler çizgiyi takip etmeyeceğinden robotunuz çizgi dışına çıkabilir.
Yazılımda sensörler analog . Yeni robotum la karşınızdayım arkadaşlar,. Zamanla değişen sistemlerden ve teknolojiden bizim robotlarımızda payını almaya başladı. Genelde Pic 16f628a ile yapılan robotlarımız ki hale üretmeye ve sizlere ulaştırmaya devam ediyorum, artık yerini iyiden iyiye arduino ys bırakmaya başladı. ARDUINO İLE ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT.
Basit oluşu, üzerinde bulunan sensörlerin ve motorların az sayıda olması ile işlevselliğinin de sınırlı olmasından kaynaklanmaktadır. Merhabalar, Bu seferki yazımızda Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü öğrencileri olarak yaşadığımız ilk deneyimimizden bahsedeceğim. Bizde bu aralar çizgi izleyen robot projesi ile uğraşıyoruz. Sensörler ise qtr-8rc dir. Tam olarak bende bilemiyorum senin pil konunu.
Bu yazımızda arduinomuz ile iki LDR kullanarak çizgi izleyen robot yapmayı öğreneceğiz. LDR çok kararlı olmasada başlangıç için yapmanızı tavsiye ederim. Bu projemizde kullandığım LDR ların yanına birar adet LED yerleştirdim ki Çizgimizde yansıyan LED ışığını algılasın ve komutlarla ilerlemesini sağlasın.
Ancak geliştirilerek farklı alanlarda kullanılmaları mümkündür. Endüstride ve günlük hayatta çizgi izleyen robotlar belirli bir güzergah üzerinde çeşitli eşya ve gereçlerin taşınması amacıyla kullanılabilir. Mini arduino çizgi izleyen robot siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edecek şekilde hazırlanmıştır.
Projemizi aşamada gerçekleştirdik. CNYve 74HCkullanılarak sensörün yapılması. Bu projeyi başka bir sitede.
Bu sene kendi çapımda çizgi izleyen bi robot yapmaya çalışıyorum. Ancak DC motorları 9V luk pille sürmeyi denediğim de motorların çok yavaş. Arduino yaygınlaşan bir platform.